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切割后處理柔性生產(chǎn)線特別適合批量加工或者中厚板處理的客戶;
該生產(chǎn)線可實現(xiàn)板類零件自動拆垛上料,輸送進入打渣機床全自動打渣去毛刺處理,出口通過視覺系統(tǒng)拍照識別,自動獲取工件的位置信息,引導(dǎo)機械手進行精確定位抓取,完成精確的碼垛。
視覺系統(tǒng)配合機械手可實現(xiàn)單種工件單塊依次無序來料、單種工件多塊同時無序來料、多種工件單塊依次無序來料、多種工件多塊同時無序來料的穩(wěn)定碼垛抓取,真正實現(xiàn)柔性化生產(chǎn)。
可沿輸送線方向并列拓展多組視覺機械手碼垛系統(tǒng),以擴充更大的分揀容量,滿足工件種類較多的客戶需求。
可選配的桁架式拆垛上料系統(tǒng)能夠同時吸取多塊工件進行上料動作,單次流程效率翻倍,桁架式上料系統(tǒng)負載能力可根據(jù)客戶定制,高達1000kg。下料碼垛機械手的負載及臂展也可以根據(jù)不同工件進行極好選型,單塊工件抓取流程可達到10s以內(nèi)。
通過自動化的裝備,將板材搬運的繁重重復(fù)勞動工作去人化,同時將粉塵飛揚的打磨工作也去人化,幫助客戶解決打磨工、搬運工招工難,勞動強度大,工作環(huán)境惡劣等問題。
規(guī)格
整線加工寬度
1300mm
相機視野
1300x1300mm
像素分辨率精度
0.6mm/像素
碼垛精度
±3mm
機械手節(jié)拍
≤10s/單工件
桁架負載
≤1000kg